Maya 線性IK手柄工具

“創(chuàng)建IK樣條線控制柄”命令所在的位置如下圖所示。

1.功能

    “創(chuàng)建IK樣條線控制柄”命令用于為骨骼創(chuàng)建反向動力學手柄。

2.參數

    在“裝備”模塊中，執(zhí)行“骨架〉創(chuàng)建IK樣條線控制柄”命令，打開相應的參數面板，如下圖所示。

  * 根在曲線上：勾選此復選框，骨骼的根關節(jié)將被限定在曲線上，曲線運動，IK控制器和整段骨骼也會跟隨IK曲線進行運動。取消勾選此復選框，骨骼的根關節(jié)將不受IK曲線控制。

  * 自動創(chuàng)建根軸：啟用該復選框后，將使用樣條線IK控制柄在場景層次中的起始關節(jié)上創(chuàng)建父對象變換 節(jié)點。用戶可通過移動和旋轉此變換節(jié)點（而不是起始關節(jié)）來避免起始關節(jié)出現意外翻轉。只能在“根在曲線上”復選框被禁用時啟用該復選框。

  * 自動將曲線結成父子關系：如果起始關節(jié)有父對象，此復選框可以使樣條線IK NURBS曲線成為該父對象的子對象。因此，曲線和關節(jié)鏈將隨著父對象的變換而移動。

  * 將曲線捕捉到根：啟用該復選框后，曲線的起點會捕捉到起始關節(jié)位置，鏈中的關節(jié)將旋轉以適應曲線形狀。

  * 自動創(chuàng)建曲線：勾選此復選框，Maya可以根據骨骼自動創(chuàng)建IK曲線；取消勾選該復選框，需要使用EP Curve Too威CV Curve Tool手動創(chuàng)建IK曲線控制器。

  * 自動簡化曲線：啟用時，會自動以指定的“跨度數”創(chuàng)建NURBS曲線?？缍葦迪喈斢谇€中的CV 數。曲線的曲線次數為3(立方）。

  * 跨度數：指定在創(chuàng)建樣條線IK控制柄時為曲線自動創(chuàng)建的CV數。

跨度數和CV數之間的比率關系為CV數=跨度數+3，如下表所示。

“跨度數”僅在“自動創(chuàng)建曲線”（Auto Create Curve)處于啟用狀態(tài)時可用。

  * 根扭曲模式：啟用該復選框后，在末關節(jié)操縱扭曲操縱器會使起始關節(jié)和其他關節(jié)發(fā)生輕微扭曲；禁用該復選框后，起始關節(jié)將不會扭曲。如果要旋轉起始關節(jié)，必須使用滾動操縱器。

  * 扭曲類型：指定如何在關節(jié)鏈中發(fā)生扭曲。

  * 線性：均勻扭曲所有部位。

  * 緩入：在鏈結束處的扭曲比開始處多。

  * 緩出：在鏈開始處的扭曲比結束處多。

  * 緩入緩出：在中部的扭曲比兩端多。