unity 3D 2018 ‘四元數(shù)’有哪些優(yōu)點和缺點？

優(yōu)點：不存在萬向節(jié)鎖定問題。

缺點1: 一個四元數(shù)無法表示超過180°的旋轉(zhuǎn)。

缺點2:四元數(shù)的數(shù)值無法直觀理解。

在Unity中，所有物體的旋轉(zhuǎn)和朝向，在引擎內(nèi)部都是以四元數(shù)表示的，因為相對來說，四元數(shù)的優(yōu)點更為重要。

在檢視窗口中，我們還是以歐拉角表示物體的旋轉(zhuǎn)，因為它更容易理解和編輯。但是這個歐拉角在引擎內(nèi)部還是會轉(zhuǎn)換為四元數(shù)進行保存，如下圖所示