unity 3D 2018 ‘四元數(shù)’有哪些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)？

優(yōu)點(diǎn)：不存在萬(wàn)向節(jié)鎖定問(wèn)題。

缺點(diǎn)1: 一個(gè)四元數(shù)無(wú)法表示超過(guò)180°的旋轉(zhuǎn)。

缺點(diǎn)2:四元數(shù)的數(shù)值無(wú)法直觀理解。

在Unity中，所有物體的旋轉(zhuǎn)和朝向，在引擎內(nèi)部都是以四元數(shù)表示的，因?yàn)橄鄬?duì)來(lái)說(shuō)，四元數(shù)的優(yōu)點(diǎn)更為重要。

在檢視窗口中，我們還是以歐拉角表示物體的旋轉(zhuǎn)，因?yàn)樗菀桌斫夂途庉?。但是這個(gè)歐拉角在引擎內(nèi)部還是會(huì)轉(zhuǎn)換為四元數(shù)進(jìn)行保存，如下圖所示