unity 3D 2018 ----- 齊次坐標(biāo)

【齊次坐標(biāo)】：在3D數(shù)學(xué)中，齊次坐標(biāo)就是原本的三維向量（x,y,z)用四維向量（x,y,z,w)來表示。

引入齊次坐標(biāo)有如下目的：

1. 更好的區(qū)分坐標(biāo)和向量。

2. 統(tǒng)一用矩陣乘法表示平移，旋轉(zhuǎn)，縮放變換。